Мальтипу — дружелюбная, контактная и ласковая собака. Она быстро привязывается к хозяину, любит быть рядом и тяжело переносит одиночество.
Порода отличается высоким интеллектом, что делает обучение лёгким и приятным. Мальтипу любит внимание, с радостью участвует в играх, но не требует чрезмерной активности.
К детям относится терпеливо и мягко, особенно если привык к ним с детства. При правильной социализации ладит с другими животными.
Питомец чувствителен к настроению человека: повышенный тон или грубость могут его обидеть. Лучше использовать мягкие, но последовательные методы воспитания.